实例介绍
【实例简介】
01-中景园电子1.44LCD显示屏C51_SPI例程
02-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F103C8T6_SPI例程
03-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F103RC_SPI例程
04-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F103ZET6_SPI例程
05-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F407ZG_SPI例程
06-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F030C8_SPI例程
07-中景园电子1.44LCD显示屏STM32L151AC8T6_SPI例程
08-中景园电子1.44LCD显示屏STM32L053C8_SPI例程
09-中景园电子1.44LCD显示屏STM32L476RG_SPI例程
10-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F303RC_SPI例程
11-中景园电子1.44LCD显示屏STM32F103硬件SPI DMA例程
keilkilll.bat
【实例截图】
【核心代码】
unsigned char relayFlag=1;
char dis0[16];
char adNum1 =0;
char adNum2 =0;
int main(void)
{
u16 adcx;
char midval;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口初始化为115200
TIM3_Int_Init(29,7199);//3ms
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
Adc_Init(); //ADC初始化
while(1)//电机旋转在定时器中处理
{
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_2,5);// PA2 AD转换
// voltA=(float)adcx*(3.3/4096)*2;
adNum1=(char)((long)adcx*999/4096);
delay_ms(5);
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,5); // PA1
adNum2=(char)((long)adcx*999/4096);
if(adNum1>adNum2)//右侧光强
{
midval = adNum1-adNum2 ;
if(midval<10) //左右光差不多时 停止转动
{
MOTOR_DIR =0;
}
else
{MOTOR_DIR = 2;}//正转
}
else //左侧光强
{
midval = adNum2-adNum1 ;
if(midval<10) //左右光差不多时 停止转动
{
MOTOR_DIR =0;
}
else
{MOTOR_DIR = 1;}//反转
}
}
}
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