实例介绍
【实例简介】FANUC PNS RSR启动方式
【实例截图】
【实例截图】
【核心代码】
目录 一、自动运行条件和系统变量设定 3 1、 Fanuc机器人自动运行条件设定 3 1：显示器/键盘（ＣＲＴ／ＫＢ） 3 2：主控计算机 3 3：无外围设备（无遥控装置） 3 2、自动运行功能说明 3 3、配置系统选项含义 4 （1）配置选项路径 4 （2）配置选项各项设定含义 4 二、RSR程序名和IO选择程序 16 1、机器人外部启动配置有效/无效设定 16 2、 RSR程序命名 17 A：程序名必须为7位； 17 B：程序名=RSR 4位程序号组成； 17 C：4位程序号 = RSR记录号 基数（不足以零在前补） 17 3、 RSR程序设定 18 （1）路径： 18 （2）设定画面 18 A：进入设定画面图片： 18 B：选择RSR启动 18 C：进入详细设定画面设定完成： 19 三、PNS程序名和IO选择程序 21 1、PNS程序命名规则 21 （1）说明 21 （2）命名规则 21 A：程序名必须为7位； 21 B：程序名=PNS 4位程序号组成； 21 C：4位程序号 = PNS记录号 基数（不足以零在前补） 21 2、PNS程序设定 21 （1）设定路径 21 A：选择PNS程序名画面： 21 B：PNS详细设定画面基数为2000： 22 C：UI信号设定画面（此处简略分配） 23 D：UI信号在真实接线有效输入 23 四、系统配置和信号分配 26 1、信号分配 26 2、系统变量设定：RMT_MASTER为0（远程模式） 28 2、系统配置设定画面（仅供参考） 29 3、启动的接线图 36 （1）绘制接线图 36 （2）实物接线图 37 （3）接线验证图片 41 图片一： 41 图片三： 43 图片四： 45 五、RSR启动过程 45 1、选择RSR程序启动UI配置图 46 3、RSR程序选择设定画面 46 4、RSR程序内容 48 （1）RSR2001程序：画三次直线 48 （2）RSR2002程序：画圆 49 4、操作过程及其运行画面 50 （1）自动运行切换步骤 50 A：机器人示教器TP开关切换到OFF无效档； 50 B：控制柜钥匙开关打到AUTO自动档位； 50 D：机器人速度降低到合适速度，如下图所示： 51 六、选择PNS程序启动过程 56 1、选择PNS程序启动的UI设定 56 2、PNS程序设定：基数为2000 59 （1）设定路径： 59 （2）设定PNS号图片：PNS号为2000 59 3、PNS程序内容 60 （1）PNS2001程序图片：画直线三次 60 （2）PNS2002程序图片：三角形 61 （3）PNS2003程序图片：四边形 62 4、操作过程及其运行画面 63 （1）操作步骤和注意事项 63 （2）运行调试步骤及其运行画面 64 G：运行PNS2003程序第2行图片： 66
标签： Fanuc
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