实例介绍
【实例截图】真实有用
【核心代码】
避障控制
├── 刹车
│ ├── FUZZYPID.fis
│ ├── brake.mdl
│ ├── brake.slxc
│ ├── data.m
│ ├── run.m
│ └── slprj
│ ├── _sfprj
│ │ ├── EMLReport
│ │ │ ├── sINow7JEYoWJd0IRal8AFdE
│ │ │ ├── sINow7JEYoWJd0IRal8AFdE.mat
│ │ │ ├── sf0g2GSN9llRjKlBw702WHC
│ │ │ ├── sf0g2GSN9llRjKlBw702WHC.mat
│ │ │ ├── sr0agCiQc5FMO42OVOT6M0G
│ │ │ └── sr0agCiQc5FMO42OVOT6M0G.mat
│ │ └── brake
│ │ └── _self
│ │ └── sfun
│ │ └── info
│ │ └── binfo.mat
│ └── sim
│ └── varcache
│ └── brake
│ ├── checksumOfCache.mat
│ ├── tmwinternal
│ │ └── simulink_cache.xml
│ └── varInfo.mat
├── 避障.txt
├── 栅格避障
│ ├── bizhang.m
│ ├── distance.m
│ ├── expand_array.m
│ ├── insert_open.m
│ ├── min_fn.m
│ ├── move.m
│ └── node_index.m
└── 人工势场法
└── bizhangrobot
├── 1.bmp
├── 2.bmp
├── Thumbs.db
├── compute_Attract.m
├── compute_angle.m
├── compute_repulsion.m
├── main.m
└── no3.fig
18 directories, 28 files
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