实例介绍
【实例截图】
【核心代码】
C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制
├── KUKA端
│ └── motion16
│ ├── $config.dat
│ ├── Xml_motion16.xml
│ ├── motion16.dat
│ ├── motion16.src
│ └── sps.sub
├── PC端
│ └── KUKA_Motion
│ ├── Common.cs
│ ├── Form1.Designer.cs
│ ├── Form1.cs
│ ├── Form1.resx
│ ├── KUKA_Motion.csproj
│ ├── KUKA_Motion.sln
│ ├── Program.cs
│ ├── Properties
│ │ ├── Resources.Designer.cs
│ │ └── Resources.resx
│ ├── bin
│ │ ├── Debug
│ │ │ ├── KUKA_Motion.exe
│ │ │ └── KUKA_Motion.pdb
│ │ └── Release
│ ├── kuka.jpg
│ └── obj
│ └── Debug
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferences.cache
│ ├── DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
│ ├── KUKA_Motion.Form1.resources
│ ├── KUKA_Motion.Properties.Resources.resources
│ ├── KUKA_Motion.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ ├── KUKA_Motion.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── KUKA_Motion.csproj.GenerateResource.cache
│ ├── KUKA_Motion.csprojAssemblyReference.cache
│ ├── KUKA_Motion.exe
│ ├── KUKA_Motion.pdb
│ ├── RobotControler_SIM.csproj.CoreCompileInputs.cache
│ ├── RobotControler_SIM.csproj.FileListAbsolute.txt
│ ├── RobotControler_SIM.csproj.GenerateResource.cache
│ ├── RobotControler_SIM.csprojAssemblyReference.cache
│ └── TempPE
│ └── Properties.Resources.Designer.cs.dll
├── readme.txt
└── 附件
├── KSS_库卡系统软件-455 (原).pdf
└── KST_Ethernet_KRL_22_zh.pdf
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