超声波测距 示例(c语言)

【核心代码】

#include<reg52.h>！               //8051单片机头文件
#include<intrins.h>               //数字计算头文件

#define LCD_BUS P0                //定义lcd显示总线

sbit ECHO=P1^1;                   //echo端口
sbit TRIG=P1^3;                   //trig端口

sbit lcden=P2^0;                  //定义1602液晶使能端
sbit lcdrs=P2^2;                  //定义1602液晶数据命令选择端
sbit lcdrw=P2^1;                  //1602液晶读写选择端

void delay_ms(unsigned int t);   //延时函数生声明
void lcd_write_com(unsigned char com);//写命令函数声明
void lcd_write_dat(unsigned char dat);//写数据函数声明
void init_1602lcd(void);         //液晶初始化函数声明
void start(void);                //启动模块函数声明
void conut(void);                //距离计算函数声明

unsigned char code lcd1[]="Text distance:  ";//
unsigned char code lcd2[]="0123456789.-MS=";//
unsigned char code lcd3[]="error!";//

unsigned int time;                //定义计数值
unsigned long range;              //定义距离值
bit flag=0;                       //定义溢出标志位
unsigned char disbuff[4]={0,0,0,0,};//定义中间值数组

/************************主函数*********************/
void main()
{
	unsigned char x;      //定义循环变量
	init_1602lcd();       //初始化1602液晶

	lcd_write_com(0x80 0x00);//从DDRAM显存00H地址处写入
	for(x=0;x<16;x  )
	{
		lcd_write_dat(lcd1[x]);//显示数组1cd1的字符
	}

	delay_ms(5);       //延时

	TMOD=0x01;         //设T0为工作方式1
	TH0=0;
	TL0=0;
	ET0=1;           //开启T0中断
	EA=1;            //开启总中断

	while(1)
	{
		start();       //启动没模块
		while(!ECHO);  //当echo为0时等待
		TR0=1;        //开启计数器
		while(ECHO);  //当echo为1等待计数完毕
		TR0=0;      //关闭计数器
		conut();   //计算距离值
		delay_ms(80);  //延时
	}
}
/**********************延时函数********************/
void delay_ms(unsigned int t)
{
	unsigned int x,y;
	for(x=t;x>0;x--)
	{
		for(y=110;y>0;y--)
		{
		}
	}
}
/********************写命令函数*********************/
void lcd_write_com(unsigned char com)
{
	lcdrs=0;      //将数据命令选择端置低（写命令）
	lcden=0;      //将读写选择端置低
	LCD_BUS=com;  //将输入的命令值赋给数据总线
	delay_ms(2);  //延时
	lcden=1;      //将使能端1cden拉高
	delay_ms(2);  //延时
	lcden=0;      //将1cden拉低，数据写入1602液晶
}
/*******************写数据函数**********************/
void lcd_write_dat(unsigned char dat)
{
	lcdrs=1;      //数据命令的选择端拉高 （写数据）
	lcden=0;      //使能端拉低
	LCD_BUS=dat;  //将输入的数据赋值给数据总线
	delay_ms(2);  //延时
	lcden=1;      //拉高使能端
	delay_ms(2);  //拉高使能端
	lcden=0;      //将1cden拉低，数据写入1602中
}
/*****************1602液晶初始化函数*****************/
void init_1602lcd()
{
	lcden=0;
	lcdrs=0;
	lcdrw=0;

	lcd_write_com(0x38);//写指令38H（8位数据线，两行字符）
	lcd_write_com(0x0c);//写指令0CH(显示功能开，无光标)
	lcd_write_com(0x06);//写指令06H（写入新数据光标右移，显示屏不移动）
	lcd_write_com(0x01);//写指令01H（清屏）
	delay_ms(5);        //延时（清屏需要时间至少1.64ms）
}
/**********************距离计算函数********************/
void conut(void)
{
	time=TH0*256 TL0;
	TH0=0;
	TL0=0;

	range=(time*1.75)/100;              //计算出距离cm

	if((range>=400)||range<=2||flag==1)//超出测量范围
	{
		  flag=0;
			lcd_write_com(0x80 0x40 0x07);//从DDRAM显存40H地址处写入
		  lcd_write_dat('e');
			lcd_write_com(0x80 0x40 0x08);
		  lcd_write_dat('r');
			lcd_write_com(0x80 0x40 0x09);
		  lcd_write_dat('r');
			lcd_write_com(0x80 0x40 0x0a);
	  	lcd_write_dat('o');
			lcd_write_com(0x80 0x40 0x0b);
		  lcd_write_dat('r');
		  lcd_write_com(0x80 0x40 0x0c);
		  lcd_write_dat('!');
		  lcd_write_com(0x80 0x40 0x0d);
		  lcd_write_dat('!');
		
		
	}
	else                                 //在测量范围中
	{
		disbuff[0]=range%1000/100;
		disbuff[1]=range%100/10;
		disbuff[2]=range%10;
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x07);   //从DDRAM显存40H地址处写入
		lcd_write_dat(lcd2[13]);
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x08);
		lcd_write_dat(lcd2[14]);
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x09);
		lcd_write_dat(lcd2[ disbuff[0] ]);//显示数组1cd2的字符
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x0a);
		lcd_write_dat(lcd2[10]);
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x0b);
		lcd_write_dat(lcd2[ disbuff[1] ]);//显示数组1cd2的字符
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x0c);
		lcd_write_dat(lcd2[ disbuff[2] ]);
		lcd_write_com(0x80 0x40 0x0d);
		lcd_write_dat(lcd2[12]);
	}
}
/**********************模块启动函数*********************/
void start(void)
{
	TRIG=1;                        //开始发射超声波
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
	_nop_();
	TRIG=0;
}
/******************定时器0中断服务函数*****************/
void overflow() interrupt 1
{
	flag=1;                              //T0溢出，表示超出测距范围，置位溢出标志
}
/******************结束**************/