实例介绍
【实例截图】
GPS/INS位置输出校正组合仿真结果
仿真参数设定:
GPS东北天向量测误差均方差均为30m。仿真时间12000s。
位置误差曲线
位置误差统计结果:
北向位置误差均方差:6.95m
东向位置误差均方差:6.80m
天向位置误差均方差:6.85m
速度误差曲线
速度误差统计结果:
东向速度误差均方差 0.31m/s
北向速度误差均方差 0.39m/s
天向速度误差均方差 0.20m/s
【核心代码】
GPS和INS组合导航(标本)
├── kalman_GPS_INS.m
├── ode500.mat
├── s_GPS_INSdemo.m
├── 结果.doc
└── 说明.txt
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