实例介绍
【实例简介】stc12c5608ad_ad_da_转换一比一模式
【实例截图】
【核心代码】
/*
*******************************************************************************
*******************************************************************************
*/
#include "modbus.h"
#include "mcp4822.h"
unsigned char regGroup[30]=0; //Modbus寄存器组，地址为0x00～0x40
unsigned char data kk_adc_dac_8_H = 0;
unsigned char data kk_adc_dac_8_L = 0;
unsigned int data kk_adc_dac_16 = 0;
/*******************************************************************************
数据数组含义定义
regGroup[0] 是否保存数据到FLASH
regGroup[1]
regGroup[2]
regGroup[3] ad模拟采集过来的数据 高字节 =get_adc_2;
regGroup[4] ad模拟采集过来的数据 中间字节 =get_adc_1;
regGroup[5] ad模拟采集过来的数据 低字节 =get_adc_0;
regGroup[6] ad模拟采集过来的数据 高字节 =(get_adc>>8);
regGroup[7] ad模拟采集过来的数据 低字节 =(get_adc);
regGroup[8] da输出的数据的高位 最大限制0f
regGroup[9] da输出的数据的低位 最小限制00
regGroup[10] 输入输出模式配置
regGroup[11] 输入输出模式配置
regGroup[12]
regGroup[13]
regGroup[14]
regGroup[15]
regGroup[16]
regGroup[17]
regGroup[3]=get_adc_2;
regGroup[4]=get_adc_1;
regGroup[5]=get_adc_0;
regGroup[8]=(get_adc>>8);
regGroup[9]=(get_adc);
regGroup[12]
regGroup[13]
********************************************************************************/
void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len)
{
/*******************************************************************************
485 modbus 通信RTU命令格式
************************************************
*******************03读取命令**************************
从机地址为 01的变频器的启始地址 0004连续读取连续 2个值,
RTU 格式:
主机命令信息.......................................
帧头START 3.5 个字符时间
ADR 01H
CMD 03H
启始地址高位 00H
启始地址低位 04H
数据个数高位 00H
数据个数低位 02H
CRC CHK Lo 85H
CRC CHK Hi CA H
END 3.5 个字符时间
从机返回............................................
帧头START 3.5 个字符时间
ADR 01H
CMD 03H
字节个数 04H
数据地址 0004高位 00H
数据地址 0004低位 00H
数据地址 0005高位 00H
数据地址 0005低位 00H
CRC CHK Lo 43H
CRC CHK Hi 07H
END 3.5 个字符时间
*******************06写入命令**************************
将 5000（1388H ）写到从机地址 02H 变频器的 0008H 地址处 , 该帧的结构描述如下
RTU 格式:
主机命令信息........................................
帧头START 3.5 个字符时间
ADR 02H
CMD 06H
启始地址高位 00H
启始地址低位 08H
数据个数高位 13H
数据个数低位 88H
CRC CHK Lo 05H
CRC CHK Hi 6DH
END 3.5 个字符时间
从机回应信息.........................................
帧头START 3.5 个字符时间
ADR 02H
CMD 06H
启始地址高位 00H
启始地址低位 08H
数据个数高位 13H
数据个数低位 88H
CRC CHK Lo 05H
CRC CHK Hi 6DH
END 3.5 个字符时间
************************************************
串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作
buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度
********************************************************************************/
unsigned char data modbus_i;//提取寄存器地址缓冲区
// unsigned char modbus_addr_save_i;
unsigned char data modbus_cnt;//提取待读取的寄存器数量缓冲区
// unsigned char modbus_str[4];
unsigned int data modbus_crc;
unsigned char data modbus_crch, modbus_crcl;
if (buf[0] != 0x02) //本例中的本机地址设定为0x02，
{ //如数据帧中的地址字节与本机地址不符，
return; //则直接退出，即丢弃本帧数据不做任何处理
}
//地址相符时，再对本帧数据进行校验
modbus_crc = GetCRC16(buf, len-2); //计算CRC校验值
modbus_crch = modbus_crc >> 8;
modbus_crcl = modbus_crc & 0xFF;
if ((buf[len-2]!=modbus_crch) || (buf[len-1]!=modbus_crcl))
{
return; //如CRC校验不符时直接退出
}
//地址和校验字均相符后，解析功能码，执行相关操作
switch (buf[1]) // 03 读 06 写
{
case 0x03: //读取一个或连续的寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x50)) //只支持0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x4f)
{
modbus_i = buf[3]; //提取寄存器地址
modbus_cnt = buf[5]; //提取待读取的寄存器数量
buf[2] = modbus_cnt*2; //读取数据的字节数，为寄存器数*2
len = 3; //帧前部已有地址、功能码、字节数共3个字节
while (modbus_cnt--)
{
buf[len ] =0x00;// regGroup[modbus_i ]; //寄存器高字节补0
buf[len ] = regGroup[modbus_i ]; //寄存器低字节
}
led3=!led3;
}
else //地址0x05为蜂鸣器状态
{
buf[2] = 2; //读取数据的字节数
buf[3] = 0x00;
len = 5;
}
break;
}
else //寄存器地址不被支持时，返回错误码
{
buf[1] = 0x83; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x02; //设置异常码为02-无效地址
len = 3;
break;
}
case 0x06: //写入单个寄存器
if ((buf[2]==0x00) && (buf[3]<=0x50)) //只支持0x0000～0x0005
{
if (buf[3] <= 0x4f)
{
modbus_i = buf[3]; //提取寄存器地址
regGroup[modbus_i] = buf[5]; //保存寄存器数据
modbus_cnt = regGroup[modbus_i] ;
switch (buf[3])
{
/*********************************************************************************************************/
//系数参数的设定0-7adc的高位和低位
//系数参数的设定8-15dac的高位和低位
case 0:
led2=!led2;
kk_adc_dac_8_H = buf[5];
break;
case 1:
led2=!led2;
kk_adc_dac_8_L = buf[5];
kk_adc_dac_16 = ( kk_adc_dac_8_H << 8 ) | kk_adc_dac_8_L ;
k_define[8]= kk_adc_dac_16 & 0xffff;
break;
case 2: //H
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[0] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[0] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 3: //L
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[1] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[1] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 4:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[2] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[2] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 5:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[3] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[3] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 6:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[4] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[4] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 7:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[5] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[5] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 8:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[6] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[6] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 9:
led2=!led2;
if(kk_define[8]==0)
k_define[7] -= buf[5];
if(kk_define[8]==1)
k_define[7] = buf[5];
if(buf[5])
{
buf[5]=0;
}
break;
case 17:
led2=!led2;
kk_define[8] = buf[5];
break;
case 18:
led2=!led2;
kk_define[9] = buf[5];
break;
/*********************************************************************************************************/
default:
break;
}
}
else //地址0x05为蜂鸣器状态
{
;
}
len -= 2; //长度-2以重新计算CRC并返回原帧
break;
}
else //寄存器地址不被支持时，返回错误码
{
buf[1] = 0x86; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x02; //设置异常码为02-无效地址
len = 3;
break;
}
default: //其它不支持的功能码
buf[1] |= 0x80; //功能码最高位置1
buf[2] = 0x01; //设置异常码为01-无效功能
len = 3;
break;
}
modbus_crc = GetCRC16(buf, len); //计算返回帧的CRC校验值
buf[len ] = modbus_crc >> 8; //CRC高字节
buf[len ] = modbus_crc & 0xFF; //CRC低字节
UartWrite(buf, len); //发送返回帧
}
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