SAE_J1939-71协议 pdf下载

【核心代码】

本系列 SAE 推荐操作规程是由卡车及客车电子电气委员会所属的卡车及客车控制及通
信小组委员会制定的。该小组委员会的目标是针对电控单元的需求、设计和使用，提交消息
报告、制定推荐操作规程。这些电控单元在汽车部件之间传递着电子信号和控制信息。本规
程的使用不限于卡车和客车应用，其对于其他的应用也可以提供直接的支持，正如已在建筑
及农业设备和固定式的动力系统。
本推荐操作规程的最终目标是形成工业标准，因此可能为适应实际应用和技术进步作出
经常性的调整。

前言 ..................................................................................................................................................1
1 目标 ..........................................................................................................................................6
2 参考 ..........................................................................................................................................6
2.1 相关文档...................................................................................................................6
2.1.1 SAE 出版物......................................................................................................6
2.1.2 ISO 出版物 .......................................................................................................6
3 定义 ..........................................................................................................................................6
4 缩写 ..........................................................................................................................................6
5 技术规定...................................................................................................................................7
5.1 常规原则...................................................................................................................7
5.1.1 信号特征描述...................................................................................................7
5.1.2 消息格式...........................................................................................................7
5.1.3 ISO 拉丁语-1 字母组.......................................................................................7
5.1.4 参数数值范围...................................................................................................8
5.1.5 新参数的数值范围分配...................................................................................9
5.1.6 在参数群中添加参数.....................................................................................12
5.1.7 传输重复速度（更新速度）.........................................................................12
5.1.8 发动机参数的命名惯例.................................................................................13
5.2 参数定义.................................................................................................................13
5.2.1 控制参数.........................................................................................................14
5.2.2 驱动系统状态参数.........................................................................................37
5.2.3 驱动系统控制参数.........................................................................................53
5.2.4 动力系统状态设置参数.................................................................................61
5.2.5 消息参数.........................................................................................................65
5.2.6 消息的状态参数...........................................................................................161
5.3 参数群定义...........................................................................................................196
5.3.1 扭矩/速度控制#1：TSC1 ...................................................................................196
5.3.2 动力传输器控制#1 TC1.....................................................................................197
5.3.3 电子减速器控制器#1ERC1 ................................................................................198
5.3.4 电子闸控制器#1：EBC1——针对闸控制的使用 ............................................198
5.3.5 电子传输控制器#1：ETC1 ................................................................................199
5.3.6 电子发动机控制器#2：EEC2 ............................................................................200
5.3.7 电子发动机控制器#1：EEC1 ............................................................................200
5.3.8 电子传输器控制器#2：ETC2 ............................................................................200
5.3.9 电子轮轴控制器#1：EAC1................................................................................201
5.3.10 空转操作...........................................................................................................201
5.3.11 涡轮压缩机........................................................................................................202
5.3.12 空气启动压力....................................................................................................202
5.3.13 电子发动机控制器#3：EEC3 ..........................................................................202
5.3.14 行车距离............................................................................................................203
5.3.15 减速器结构........................................................................................................203
5.3.16 传输结构............................................................................................................203
5.3.17 发动机结构——（参照 5.2.4.1）...................................................................204
5.3.18 关闭....................................................................................................................205
5.3.19 发动机时间，旋转............................................................................................205
5.3.20 时间/日期...........................................................................................................206
5.3.21 车辆小时数........................................................................................................206
5.3.22 车辆方向/速度...................................................................................................206
5.3.23 燃料消费............................................................................................................207
5.3.24 车辆重量............................................................................................................207
5.3.25 成分鉴定............................................................................................................207
5.3.26 车辆鉴别器........................................................................................................208
5.3.27 巡游控制/车辆速度设置...................................................................................208
5.3.28 发动机温度........................................................................................................208
5.3.29 发动机液体层/压力...........................................................................................209
5.3.30 动力关闭信息....................................................................................................209
5.3.31 巡游控制/车辆速度...........................................................................................210
5.3.32 油料节约措施....................................................................................................210
5.3.33 车辆位置............................................................................................................211
5.3.34 疲劳条件...........................................................................................................211
5.3.35 周围环境条件....................................................................................................211
5.3.36 进气口/排气口条件...........................................................................................212
5.3.7 车辆电动力.........................................................................................................212
5.3.38 传输液流............................................................................................................213
5.3.39 车轴信息............................................................................................................213
5.3.40 刹车....................................................................................................................213
5.3.41 减速器油液........................................................................................................214
2
5.3.42 冲撞显示............................................................................................................214
5.3.43 环境燃料#1........................................................................................................214
5.3.44 辅助水泵压力....................................................................................................215
5.3.45 燃料中水分指示器............................................................................................215
5.3.46 发动机油液层/压力#2.......................................................................................215
5.3.47 软件鉴定............................................................................................................216
5.3.48 辅助单个输入/输出状态...................................................................................216
5.3.49 交流发动机速度................................................................................................217
5.3.50 电子传输控制器#3：ETC3 ..............................................................................217
5.3.51 电子传输控制器#4：ETC4 ..............................................................................218
5.3.52 电子传输控制器#5：ETC5 ..............................................................................218
5.3.53 电子控制器控制器#2：ERC2 ..........................................................................219
5.3.54 高分辨率车辆距离............................................................................................219
5.3.55 保修....................................................................................................................219
5.3.56 车轮速度信息....................................................................................................220
5.3.57 电子发动机控制器#4：EEC4 ..........................................................................220
5.3.58 风扇驱动............................................................................................................220
5.3.59 驾驶室消息........................................................................................................221
5.3.60 压缩机/维护刹车信息.......................................................................................221
5.3.61 短途风扇信息....................................................................................................221
5.3.62 短途距离信息....................................................................................................222
5.3.63 短途燃料信息....................................................................................................222
5.3.65 发动机速度/载入因素信息...............................................................................222
5.3.69 燃料信息............................................................................................................223
5.3.70 燃料信息（气体）............................................................................................223
5.3.71ECU 历史............................................................................................................223
5.3.72 短途时间信息#2................................................................................................224
5.3.73 燃料消耗（气体）............................................................................................224
5.3.74 重设....................................................................................................................224
5.3.75 补给压力............................................................................................................225
5.3.76 车轮应用压力高范围信息：EBC3 ..................................................................225
5.3.77 车轮刹车衬里剩余信息....................................................................................226
5.3.78 电子传输控制器#6：ETC6 ..............................................................................226
5.3.79 预备燃料............................................................................................................227
5.3.80 排气口排氧量#1................................................................................................227
5.3.81 关节控制............................................................................................................227
5.3.82 交流发电机温度................................................................................................228
5.3.83 进气口多样信息#1............................................................................................228
5.3.83 进气口多样信息#2............................................................................................228
5.3.85 发动机温度#2....................................................................................................229
5.3.86 排气口温度#1....................................................................................................229
5.3.87 排气口温度#7....................................................................................................229
5.3.88 排气口温度#3....................................................................................................230
5.3.89 排气口温度#4....................................................................................................230
3
5.3.90 排气口温度#5....................................................................................................230
5.3.91 主轴承温度#1....................................................................................................231
5.3.92 主轴承温度#2....................................................................................................231
5.3.93 主轴承温度#3....................................................................................................231
5.3.94 涡轮压缩机信息#1...........................................................................................232
5.3.95 涡轮压缩机信息#2...........................................................................................232
5.3.96 涡轮压缩机信息#3...........................................................................................232
5.3.97 涡轮压缩机信息#4...........................................................................................233
5.3.98 涡轮压缩机信息#5...........................................................................................233
5.3.99 涡轮压缩机排废口............................................................................................233
5.3.100 重建信息..........................................................................................................234
5.3.101 反泄密要求......................................................................................................234
5..3.102 反泄密状态.....................................................................................................235
5.3.103 发动机辅助冷却剂..........................................................................................236
5.3.104 发动机电子系统/模块信息.............................................................................236
5.3.105 发动机信息......................................................................................................236
5.3.106 油料泄露..........................................................................................................237
5.3.107 发动机扭矩历史记录......................................................................................237
5.3.108 补给压力#2......................................................................................................238
5.3.109 维修#2..............................................................................................................238
5.3.110 车辆电子能量..................................................................................................239
5.3.111 类似辅助的信息..............................................................................................239
5.3.112 发动机燃料/润滑剂系统.................................................................................239
5.3.113 气体燃料压力..................................................................................................240
5.3.114 点火变压器次级输出#1..................................................................................240
5.3.115 点火变压器次级输出#2..................................................................................240
5.3.116 点火变压器次级输出#3..................................................................................241
5.3.117 点火定时器#1..................................................................................................241
5.3.118 点火定时器#2..................................................................................................242
5.3.119 点火定时器#3..................................................................................................242
5.3.120 点火定时器#4..................................................................................................242
5.3.121 点火定时器#5..................................................................................................243
5.3.122 点火定时器#6..................................................................................................243
5.3.123 燃料信息#2（气体）......................................................................................243
5.3.124 燃烧时间#1......................................................................................................244
5.3.125 燃烧时间#2......................................................................................................244
5.3.126 燃烧时间#3......................................................................................................244
5.3.127 燃烧时间#4......................................................................................................245
5.3.128 燃烧时间#5......................................................................................................245
5.3.129 燃烧时间#6......................................................................................................245
5.3.130 疲劳压力控制单位当前压力..........................................................................246
5.3.131 疲劳压力控制单位对象压力..........................................................................246
5.3.132 疲劳压力控制单位模式和状态......................................................................246
5.3.133 辅助压力..........................................................................................................247
4
5.3.134 激光器水准测量系统垂直位置显示数据......................................................247
5.3.135 激光器水准测量系统垂直偏差......................................................................248
5.3.136 修正层系统控制设置点..................................................................................248
5.3.137 激光接受器天线位置......................................................................................248
5.3.138 激光层系统叶片控制......................................................................................249
5.3.139 激光追踪位置..................................................................................................249
5.3.140 组合车辆重量..................................................................................................249
5.3.141 可适应的巡游控制（ACC1）........................................................................250
5.3.142 高分辨率车辆速度..........................................................................................251
5.3.143 转速计：TCO1................................................................................................251
5.3.144 时间/日期调整.................................................................................................252
5.3.145 驱动器鉴定器..................................................................................................253
5.4 应用注意事项.......................................................................................................253
5.4.1 多来源的参数......................................................................................................253
6 注释 ......................................................................................................................................253
6.1 页边标记...............................................................................................................253
附录： ..........................................................................................................................................254
理论基础...............................................................................................................................254
SAE 标准和 ISO 标准之间的关系......................................................................................254
应用.......................................................................................................................................254
参考文件................................................................................